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  视觉传感器就是双目摄像头，它能提供立体视觉感知，不仅自动驾驶技术要用，将来的机器人技术也要用。

  工业用双目感知摄像头，和手机摄像头并不是一种东西，而这个领域最大的玩家，就是星辰科技的子公司，星辰光学。

  经过多年的扩张和发展，星辰光学早已不是那个只会造摄像头的小工厂，而是一家拥有传感，遥感，激光，天文光学，医疗光学，光学软件，等等诸多战线的大型综合体。

  国外的竞争对手主要有三家，以色列mobileye，加拿大pointgrey，德国pike，他们的技术等级均要低于星辰光学。

  激光传感器分为单线和多线，每多一线，成本就要相应上涨，检测效果也会随之增强。

  目前全球民用领域的最高水准，可以做到一百二十八线，军用领域由于不惜成本，做到上千线也是没有问题的。

  比较知名的激光传感器制造商，有美国的velodyne和quanergy，德国的ibeo，国内则有速腾聚创，禾赛科技，以及星辰光学。

  最后是雷达传感器，这个就比较常见了，前后倒车雷达就是典型的雷达传感器，而研究这个东西的主要是汽车零部件厂商，电装，博世，大陆，德尔福等等。

  雷达传感器星辰光学没有做，但另外一家子公司星辰电气，他们有雷达传感器团队和生产线。

  由此可见，传感器这个东西，虽然是四大硬件中最复杂，种类最多的，却是星辰科技的天然强项，星辰光学有视觉和激光，星辰电气有雷达，直接拿过来就可以用，无需单独开发。

  至此，硬件部门的任务就算安排完毕了，房元初的半导体事业部领衔，华为海思和星辰研究院配合。

  罗佳看了一眼白板上写满的文字，对大家说，“2017年11月1日，全球互联网巨头谷歌，正式放弃开发自动驾驶技术，子公司waymo全面关闭。”

  “在用了近十年时间，花掉了几十亿美元之后，谷歌还是选择放弃，由此可见，自动驾驶技术其实是很难的，技术等级也是很高的。”

  “此外还有苹果，ibm，微软等等，这些巨头企业都有自动驾驶研究团队，但谁推出了真正的产品呢？没有，一个都没有。”

  “因为自动驾驶不仅要解决硬件的问题，更难解决的，是软件问题。”

  “值得庆幸的是，我们在两年前，推出电动平衡车的时候，就开始了自动驾驶技术预研工作，并且我们还有一支全球规模最大的工业软件团队。”

  “李默然负责的软件中心，如今已经达到了接近两万人规模，如果还不够，我们就把子公司星辰搜索也拉出来打！那也是一万两千多人的顶级团队！”

  “在软件领域，我们也是这个地球上最强的！”

  众人听了罗佳的话，纷纷骄傲的挺起胸膛。

  谁也不会忘记，星辰科技的软件军团，曾经拿下搜索引擎，操作系统，工业软件，三大史诗级项目，另外，他们还有天空之眼和星辰交友，那两个项目也创造了历史。

  由此可见，星辰科技的软件军团，虽然作风低调，实力却一点也不低调。

  “在【创建和谐家园】了全部力量之后，我们要解决的，是自动驾驶软件，五大难题。”罗佳顿了一顿说。

  第273章 软件五大难题，金色穹顶的高级技术

  罗佳又开始给软件部门安排任务，想要实现真正意义上的自动驾驶，首先要完成大量信息采集工作。

  隐藏在车身中的传感器，多达几十只，将这些传感器收集到的数据，传递到中央处理单元，这就是信息采集。

  其次是预处理。

  传感器得到的信息未必全部有效，例如在雨水天气中，传感器会采集到大量雨水信息，如果把雨水认为是障碍物，车辆就没有办法行驶了，所以需要一种过滤机制，过滤掉无效信息，只留下真正有效的部分。

  再次是信息融合。

  假设你在雨水天气中，行驶在一条高速公路上，自动驾驶系统会得到天气信息，高速公路堵塞信息，交通事故信息，车辆间距离信息，风阻信息，轮胎抓地力信息，等等非常多的信息和数据。

  想要处理这些数据，就要建立一个数字化模型，将所有信息融合在一起，组成一个实时路况系统，并且确立信息的优先处理级别。

  再再次是决策规划。

  实时路况系统已经建立，根据下雨的情况，应该和前车保持稍长一些的安全距离，因为路面湿滑，防侧滑系统应该随时准备介入，针对风力较大的情况，四轮独立驱动要分配不同的扭矩，这些都要由软件做出决策。

  最后是执行系统。

  系统决策做出之后，还要反馈给机械部分，将命令执行下去，该刹车的时候刹车，该转向的时候转向。

  只有解决这五大软件难点之后，再配合四大硬件系统，一套完整的自动驾驶技术，才能够真正投入使用。

  罗佳淡淡的说，“大家应该已经看出来了，自动驾驶系统的本质，其实还是工业软件，而通过这段时间以来，在工业软件领域的努力，我们积累了很多经验，也培养了一大批写工业软件的顶尖人才。”

  “在这个世界上，工业软件是最复杂也最庞大的分类，例如北美军方的f35型战斗机，它自身的飞行控制软件系统，不低于三千万行代码，自动驾驶系统应该不会这样庞大，但根据推算，也是千万行代码级别的存在。”

  “之前我们的自动驾驶预研小组，已经做了很多工作，但在此基础上，我们还要进行大量扩展和延伸，使其具备更多功能，适应更多场景。”

  “为此，软件部会把eda项目稍稍延后，先集中精力，解决自动驾驶这件事情，如果没有其他问题，今天会议到此结束。”

  罗佳宣告会议结束，大家站起身，返回各自的实验室。

  作为一家巨型企业，星辰科技的项目非常多，调集一部分人手攻坚自动驾驶，而大多数人，还要继续自己的研究课题。

  罗佳把安然和李默然叫到办公室里说道：“超声波电机和自动驾驶，是整个汽车系统中，最后两个关键的环节，虽然电动汽车包含的子系统数不胜数，但我们不可能把所有精力都放在这一个领域。”

  “大家年前加把劲，争取春节之后，软件和硬件部门同时开启新的征程。”

  安然斜靠在沙发上笑着说，“没问题，我做梦都在等着公司进入半导体领域呢，光学那边为此已经准备了整整三年，把全世界几乎所有的光刻和刻蚀机台，全部研究了一遍。”

  罗佳耸了耸肩，他似乎准备说些什么，但忽然，李默然和安然看到罗佳眉头紧锁起来，食指用力的挤压太阳穴。

  “怎么，你不舒服？”李默然关切问道。

  罗佳摇了摇头，“没什么，昨晚通宵了，现在感觉有点累，总之一切按照既定计划执行吧，自动驾驶我们已经有了两年的预研和积累，现在正是我们亮剑的时刻。”

  熬夜后头疼的经历，李默然和安然都不缺乏，再加上罗佳的忍耐力惊人，片刻痛苦后旋即恢复正常，所以他们俩并没有多想，点了点头，返回各自的工作岗位。

  他们俩刚离开，罗佳便立即关闭百叶窗，一头栽倒在沙发上，尽量不发出痛苦的【创建和谐家园】，却紧闭着眼睛，蜷缩着身体，一副痛苦到极点的样子。

  让他头脑炸裂的疯狂声音再度响起，平时罗佳耳朵里虽然总有一个声音，但那声音十分微弱，像蚊子围绕身边的嗡嗡声。

  只有在金色穹顶传输特定高级知识的时候，声音才会陡然增强，同时大脑因为高密度数据传输，而变的异常痛苦。

  第一次发生这样的情况，是罗佳还在学校的时候，初级人工智能的传送，令他倒在操场跑道上。

  第二次，是在他创业后不久，初级机器人技术的传送，让罗佳当晚没能回家，在办公室里熬了好几个小时。

  时间一晃就是三年，罗佳没再接受过金色穹顶的高级知识，他甚至已经忘记了，获取高级知识是怎样一种疯狂的感觉。

  直到今天，不可捉摸的金色穹顶又一次显示出巨大的威力，在罗佳脑海里开启了一个新的文件夹，海量数据向罗佳大脑中疯狂输送。

  罗佳安静等待着，连续喝了两杯咖啡之后，痛苦的感觉似乎有所缓解，但高级知识往往是一个容量巨大的文件夹，远比传送普通知识要来的缓慢，罗佳并不知道要熬到何时，疯狂的鸣叫才会终止。

  于是罗佳悄悄回了冥想中心，在机器人的服侍下，昏昏沉沉躺在床上，琢磨这次会是一种怎样的技术。

  之前两次超速传送，给罗佳送来了吓人的技术，人工智能和机器人技术，高级到罗佳不太敢拿出来用的地步。

  科技霸权 第193节

  机器人加人工智能技术，完全是划时代的产物，能够直接摧毁现有的人类工业体系。

  虽然初级机器人憨憨的，搞研究肯定不行，也没有精彩的想象力，无法从事富有创造性的工作。

  但他们是世界上最老实的工人，如果大批量投产的话，清洁工，建筑工，流水线工人，全都会原地失业。

  失业绝不是一件简单事情，会带来一系列复杂的社会问题，所以在没有准备好之前，罗佳并不打算批量制造机器人。

  当然了，按照目前的成本，机器人造价也太昂贵了。

  核心元器件，例如rv电机和谐波减速电机，例如整个半导体芯片系统，全都用的是进口货，这些问题也让罗佳充满顾虑。

  自己造的机器人，却还用着进口电路和电机，加工的五轴机床也是进口的，那是非常不安全的。

  入夜之后，罗佳的痛苦继续减轻，机器人们做了不好吃也不难吃的蛋炒饭，罗佳勉强吃了一些，又喝了两杯番茄汁，然后他趴在桌子上，研究自己的路线图。

  如果仔细回忆就会发现，星辰科技的发展路线图，其实也是机器人产业的长期规划蓝图。

  机器人要用电，所以有了电池和电控，有了无线能量波传输，有了卡门涡街发电阵列。

  机器人需要使用超精度电机，所以有了永磁矢量电机和正在研究的超声波电机。

  社会要能够比较容易接受机器人的存在，所以有了第一代和第二代小星星，如今的人们已经接受了人工智能，几年后他们见到真正的机器人，将不会惊讶的目瞪口呆。

  机器人核心电路需要半导体制造业，所以罗佳发展工业软件，用工业软件支撑五轴机床和半导体制造平台，星辰光学也一直在为公司进入半导体领域做准备。

  总而言之，想造机器人，先要有一个完整的工业体系。

  而且根据已知的条件，初级机器人只能取代工人，无法取代研究人员，所以需要星辰大学，以及全国大学系统的教育水平提高。

  睡觉是睡不成了，罗佳只好洗了一个澡，躺在床上，忍受刺耳声音的叫嚣。

  应该是一项很厉害的技术吧？

  因为这一次传输耗费的时间，远比之前两次更长。

  转眼罗佳已经在冥想中心休息了整整两天，而数据高速传输，却依旧没有终止。

  第274章 来了，半导体技术！

  在罗佳休息的这两天里，整个世界却掀起了惊涛骇浪。

  三点五级自动驾驶技术，仿佛一针强心剂，注入欧美汽车企业的身体，让西方舆论彻底兴奋了起来。

  自从这场全球瞩目的汽车战争开始，那些汽车巨头就一直处于被动挨打的境地，被星辰科技用一连串黑科技，砸的晕头转向。

  连西方强大的科研体系也惨极了，忙着追逐星辰科技的脚步，星辰科技搞卡门涡街发电，他们也搞。

  实在弄不明白发电阵列的运行原理之后，他们狂啃能源领域最硬的骨头，可控核聚变，试图也来一个弯道超车。

  反正到现在为止，西方从科研到企业，再到执政当局，都已经急眼了，把华夏还有星辰科技，当做眼中钉肉中刺。

  好不容易，西方在自动驾驶领域取得了巨大的领先优势，那是一定要宣传的，要大张旗鼓的好好宣传。

  目前华夏最好的自动驾驶技术，是百度集团的阿波罗系统。

  从搜索引擎被星辰科技击败之后，百度集团痛定思痛，潜心研究自动驾驶技术。

  应该说，瘦死的骆驼比马大，作为曾经的华夏三大互联网巨头之一，百度还是很有实力的，他们在自动驾驶领域，也取得了不错的成绩。

  唯一可惜的是，他们不幸对上了贝尔实验室，这座久负盛名的全球超级科研机构，直接把给军方开发的全球守望计划，下放到民间，开启了降维打击。

  l3.5级自动驾驶技术横空出世，全球舆论一片哗然。

  “让那些华夏人，看看我们真正的实力吧！”

  “对，搞科研，我们才是最厉害的！”

  “这只是一系列反击的开始，洛斯实验室当年发明过原子弹，他们现在已经全面转向可控核聚变研究了！”

  “最新消息！橡树岭实验室准备发布，和星辰科技同等强度的碳纤维技术！华夏人的领先，是不会持久的！”

  西方网友和媒体，兴奋的欢呼，简直比过圣诞节还要高兴。

  但是距离三点五级自动驾驶技术宣布，仅仅过了四十八个小时，星辰科技便正式确立自动驾驶规划。

  根据传言，华夏春节之后，星辰科技就会把自动驾驶技术，交给合作伙伴进行测试。

  如此一来，全世界又一次炸开了锅。

  原来，早在两年前，星辰科技研究电动平衡车项目的时候，就开始了关于自动驾驶的研究。

  公司里一直有一个秘密研究小组，负责收集数据，开发相关的硬件和软件。